v4.1.0 — Hassas Tarim Teknolojisi

Akilli Mibzer V4

6 sirali pnomatik hassas ekim makinesi icin gercek zamanli kontrol, izleme ve yonetim sistemi. Tarladan buluta, her tohumu takip edin.

6Ekim Sirasi
50 HzKontrol Hizi
5+Sensor Kaynagi
7/24Uzaktan Izleme
3D Makineyi Gezin Sistemi Taniyin Ekim Nasil Yapilir?

Neden Akilli Mibzer?

Hassas tarim teknolojisiyle tohum israfini azaltin, verimi artirin

⚙

Otomatik Hiz Ayari

Traktor hizlaninca motor hizlanir, yavaslayinca duser. Tohum araligi hep sabit kalir — siz sadece surarsuniz.

📡

5 Sensor Fuzyonu

Enkoder, radar, GPS, IMU ve tohum sensorleri birlikte calisir. Tek sensore guvenmeyin — fuzyon en dogru sonucu verir.

💻

Dokunmatik LCD

3.5 inc renkli ekranda tum veriler, alarmlar ve ayarlar. Eldiven ile de kullanilabilir.

🌐

Uzaktan Izleme

Telefonunuzdan canli ekim takibi. Komut gonderin, rapor alin — tarlada olmasaniz bile.

🛰

GPS + RTK

Santimetre hassasiyetinde konum. Ekim haritasi, zon yonetimi ve otomatik alan hesaplama.

🔒

Kablosuz Guncelleme

Yeni ozellikler ve duzeltmeler tarlaya gitmeden yuklenir. Firmware her zaman guncel.

Canli Dashboard Onizleme

Ekim sirasinda ekraninizda gorecekleriniz

──────────────────────────────────────────
MIBZER V4 — CANLI IZLEME
──────────────────────────────────────────

Hiz: 7.2 km/h Kaynak: Fuzyon (Enkoder+Radar)
Motor: 1842 Hz PID Hata: 0.3%
Ekim: AKTIF Singulasyon: %96.4
Alan: 12.7 da Toplam Tohum: 48,291
GPS: RTK Fix Uydu: 14 | HDOP: 0.8

Sira 1: |||||||||| 8041 Sira 4: |||||||||| 8039
Sira 2: |||||||||| 8044 Sira 5: |||||||||| 8037
Sira 3: |||||||||| 8042 Sira 6: |||||| 7890 ! DUSUK

Sisteme Giris

Mibzer V4, traktorunuze monteli 6 sirali hassas ekim makinesini akilli hale getirir. Uc temel bilesenle calisir:

⚙

Makine Beyni (STM32)

Traktor uzerindeki ana islemci. Sensorleri okur, motoru kontrol eder, ekim ayarlarini uygular. Siz hicbir sey yapmadan arka planda calisir.

💻

Dokunmatik Ekran (LCD)

Kabindeki 3.5 inc ekran. Ekim durumunu gorursunuz, ayar yaparsıniz, alarm bildirimlerini takip edersiniz. Ana kontrol noktaniz burasıdır.

🌐

Web Paneli (Dashboard)

Telefonunuz veya bilgisayarinizdan eristiginiz web sayfasi. Canli veri izleme, uzaktan komut gonderme ve raporlama burada yapilir.

Bilgi: LCD ekran olmadan da makine calisir. Ancak ayar degisikligi ve canli izleme icin ekran veya web paneli gereklidir.

Nasil Calisir?

Sistem uc katmandan olusan bir veri akisiyla calisir:

1

Sensorler Veri Toplar

Enkoder (tekerlek hizi), radar (yer hizi), GPS (konum), IMU (aci/titresim) ve tohum sensorleri surekli veri uretir. Sistem bunlari saniyede 50 kez okur.

2

Fuzyon + PID Hesaplama

Tum sensor verileri birlestirilir (fuzyon). En dogru hiz hesaplanir. PID kontrol algoritmasi bu hiza gore disk motorunun donme hizini ayarlar — boylece tohum araligi sabit kalir.

3

Motor Hizi Ayarlanir

Traktor hizlandikca motor hizi artar, yavaslayinca duser. Siz sadece traktorunuzu surersunuz — tohum araligi otomatik olarak korunur.

4

Veriler Gonderilir

Tum veriler LCD ekrana ve WiFi/4G uzerinden web paneline iletilir. Telefonunuzdan canli olarak izleyebilirsiniz.

Otomatik Hiz Ayari Ne Demek? Ornek: Hedef tohum araligi 18 cm. Traktor 5 km/h'de giderken motor 1200 Hz'de doner. Traktor 8 km/h'ye cikinca motor otomatik olarak 1920 Hz'ye cikar. Tohum araligi hep 18 cm kalir.

Web Paneli Ekranlari

Giris yaptiktan sonra erisebileceginiz sayfalar:

SayfaNe Ise YararNe Zaman Kullanirsiniz
Canli Izleme
monitor.html		 Hiz, motor, GPS, sensorler, alarm — tum verileri canli gosterir Ekim sirasinda surekli acik tutun. Sorun oldugunda buraya bakin.
Ekim Oturumu
ekim.html		 Tarla secme/cizme, ekim ayarlari, kalibrasyon, uydu zonlama Ekime baslamadan once. Tarla secer, tohum araligini belirler, kalibrasyonu baslatirsiniz.
Canli Ekim
live-ekim.html		 Harita uzerinde canli ekim takibi, sira durumu, zon gecisleri Ekim sirasinda. Hangi bolgede oldugunuzu, hangi zondan gectiginizi gorursunuz.
Raporlar
reports.html		 Gecmis ekim oturumlari, performans ozeti, sira bazli analiz Ekim sonrasi. Kac tohum ekildi, singulasyon orani ne, alan kac dekar — hepsini gorursunuz.
OTA Guncelleme
ota.html		 ESP32 firmware'ini uzaktan guncelleme Yeni versiyon ciktiginda. Tarlaya gitmeden guncelleme yapabilirsiniz.
Admin Paneli
admin.html		 Cihaz yonetimi, kullanici ekleme, sistem ayarlari Sadece yoneticiler icin. Yeni cihaz eklemek, kullanici olusturmak icin.

Ekim Nasil Yapilir? (Adim Adim)

Tarlaya cikip ekime baslamak icin su adimlari izleyin:

1

Sistemi Acin

Traktor kontagi acildiginda sistem otomatik baslar. LCD ekranda splash ekrani gorursunuz. 5-10 saniye icinde ana ekran gelir. WiFi baglantisi varsa web paneline veri akmaya baslar.

2

Tarla Secin veya Olusturun

Ekim Oturumu sayfasina gidin. Daha once kaydettiginiz tarlalardan birini secin, veya "Tarla Ciz" ile haritadan yeni tarla cizip kaydedin. TKGM parsel sorgusu ile kadastral sinirlardan da tarla ekleyebilirsiniz.

3

Ekim Ayarlarini Yapin

Urun tipini (misir, soya vb.), tohum cesidini ve hedef tohum araligini (cm) belirleyin. Iki mod vardir:

Sabit Ekim

Tum tarlada ayni aralik. Ornek: 18 cm aralikla misir ekimi. En basit ve yaygin mod.

Degisken Oranli (VRA)

Uydu goruntulerine gore tarlada zonlar olusturulur. Verimli bolgede daha sik, verimsiz bolgede daha seyrek ekim yapilir.

4

Kalibrasyonu Yapin

"Kalibrasyonu Baslat" butonuna basin. Sistem 4 adimda disk motorunu test eder, tohum dusumunu olcer ve PID parametrelerini ayarlar. LCD'de ilerlemeyi takip edin. Kalibrasyon tamamlaninca "Basarili" mesaji gelir.

5

Ekime Baslayin

"BASLA" butonuna basin. Traktorunuzu surmeye baslayin. Sistem otomatik olarak tohum ekim araligini korur. LCD'de ve web panelinde canli verileri takip edin.

6

Ekim Sonrasi Rapor

"DURDUR" butonuna basin. Ekim ozeti ekrana gelir: toplam tohum, ekilen alan, ortalama hiz, singulasyon orani. Bu rapor otomatik kaydedilir ve sonra "Raporlar" sayfasindan erisilebilir.

Onemli: Uzaktan komut gondermek icin (basla/durdur/kalibrasyon) LCD ekrandan "Uzaktan Kontrol" izninin acik olmasi gerekir. Ekranda erisim kodu olusturun, web panelinde bu kodu girin.

Canli Izleme Ekranini Anlamak

monitor.html sayfasindaki her bolumun ne anlama geldigini ogrenin:

Ust Bar

Baglanti Durumu (sag ustte) Yesil = canli veri akiyor. Kirmizi = baglanti kopuk. Sari = veri gecikmeliyok.
Uzaktan Kontrol LCD'den izin verilmisse "Aktif" yazar. Verilmemisse komut gonderemezsiniz.

Ana Metrikler

Hiz (km/h) Traktorun anlik hizi. Enkoder + radar fuzyonundan hesaplanir.
Aralik (cm) Tohum araligi. Hedef degerden sapmasi kucukse yesil, buyukse kirmizi gosterilir.
Tohum Sayisi Bu oturumdaki toplam ekilen tohum adedi.
Alan (ha / da) GPS verileriyle hesaplanan ekilen alan.

Sensor Durumlari

SensorYesil (Aktif)Kirmizi (Hata)Gri (Pasif)
EnkoderTekerlek donuyor, hiz olculuyorSinyal gelmiyor — kablo kontrol edinTraktor durmus
RadarYer hizi olculuyorCAN baglantisi kopukRadar takilmamis veya devre disi
GPSUydu fix var, konum dogruFix yok — acik alana cikinGPS modulu acilmamis
IMUAci ve titresim olculuyorI2C haberlesme hatasiIMU takilmamis
DiskEkim diski donuyorDisk takili, donmuyorEkim durdurulmus

Ekim Performansi

Tekli (Singulasyon) % Her delikkten tek tohum dusmesi orani. %95+ idealdir. Dusukse disk veya vakum kontrol edin.
Bosluk (Miss) % Bos gecen delik orani. %3'ten yuksekse tohum haznesi bos olabilir veya vakum yetersiz.
Ciftleme (Double) % Bir delikten iki tohum dusmesi. %3'ten yuksekse disk deligi buyuk veya vakum fazla.

Harita Zaman Filtreleri

1 saat / 3 saat / 12 saat / 1 gun Haritadaki guzergah izini zamana gore filtreler. "1 saat" secerseniz son 1 saatteki rotanizi gorursunuz. "1 gun" ile gunluk tum rota gorunur.

Sorun Giderme

Sahada karsilasabilecegiz yaygin sorunlar ve cozumleri:

SorunOlasi NedenNe Yapmaliyim?
LCD ekran acilmiyor Guc baglantisi kopuk veya sigorta atmis Kablo baglantilarini kontrol edin. 12V guc hattini olcun.
Hiz 0 gorunuyor ama traktor hareket ediyor Enkoder kablosu kopuk veya miknatıs dusmus Enkoder kablosunu kontrol edin. Tekerlek uzerindeki miknatis yerinde mi bakin.
Motor calismiyor Alarm aktif, ekim baslatilmamis veya PID hatasi LCD'de alarm var mi kontrol edin. "BASLA" butonuna bastiginizdan emin olun.
Web paneline baglanamiyor WiFi yok veya sunucu erisimde degil Telefonunuzla ayni WiFi agina bagli olun. Veya 4G baglanti ile deneyin.
GPS "Fix Yok" diyor Uydu gorunmesi yetersiz Acik alana cikin. GPS anteni metalik yuzey uzerinde mi kontrol edin. 1-2 dk bekleyin.
Tohum araligi cok degisken Kalibrasyon yapilmamis veya toprak cok engebeli Kalibrasyonu yeniden yapin. Toprak sert veya tasli ise hiz azaltin.
LCD donuyor birkaç saniye Bellek yetersizligi (DRAM) Otomatik duzeltme aktif. 10+ saniye donuyorsa sistemi kapatip acin.
"Uzaktan Kontrol" calismıyor LCD'den izin verilmemis veya erisim kodu suresi dolmus LCD ekranda "Erisim Kodu Olustur" butonuna basin, web panelinde kodu girin (30 dk gecerli).
Singulasyon orani dusuk (%90 altinda) Disk kirli, vakum yetersiz veya tohum boyutu uyumsuz Disk deliklerini temizleyin. Vakum hortumunda kaçak kontrol edin. Tohum cesidine uygun disk kullanin.
Acil Durum: Motor kontrolsuz donuyorsa veya garip ses geliyorsa hemen traktor kontagini kapatin. Sistemi yeniden acmadan once kablo baglantilarini ve disk mekanizmasini kontrol edin.

Sik Sorulan Sorular

Kullanicilarin en cok merak ettigi konular:

Sistem internet olmadan calisir mi?
Evet. Makine beyni (STM32) tamamen bagimsiz calisir. Sensorler, motor kontrolu ve ekim islemi internet gerektirmez. LCD ekran da lokal olarak calisir. Sadece web paneli ve uzaktan izleme icin internet gereklidir.
Bir oturumdaki verileri sonradan gorebilir miyim?
Evet. "Raporlar" sayfasindan gecmis oturumlari gorebilirsiniz. Toplam tohum, ekilen alan, ortalama hiz, singulasyon orani gibi tum veriler 1 yil boyunca saklanir.
Farkli urunler icin ayar degistirebilir miyim?
Evet. Ekim oturumu sayfasinda urun tipini (misir, soya, bugday vb.) ve tohum cesidini secebilirsiniz. Her cesit icin onerileri olan aralik degerleri otomatik gelir, siz istediginiz gibi degistirebilirsiniz.
Birden fazla tarlada ayni gun ekim yapabilir miyim?
Evet. Ilk tarladaki ekimi "Durdur" ile bitirin. Yeni tarla secin veya olusturun, yeni ayarlar yapin ve tekrar "Basla" deyin. Her oturum ayri rapor olarak kaydedilir.
Kalibrasyon ne zaman yapilmali?
Su durumlarda kalibrasyon yapin: ilk kullanımda, tohum cesidi degistirdiginde, disk degistirdiginde veya singulasyon orani dusukse. Normal kosullarda haftada bir yeterlidir.
Birden fazla kisi ayni anda web paneline girebilir mi?
Evet. Farkli cihazlardan (telefon, tablet, bilgisayar) ayni anda giris yapilabilir. Herkes ayni canli veriyi gorur. Ancak komut gonderme izni bir seferde tek kisi icin gecerlidir.
RTK GPS ne ise yarar? Sart mi?
RTK, GPS hassasiyetini metrelerce'den santimetrelere dusurur. Ekim haritasi ve zon gecisi icin cok faydalidir. Ancak zorunlu degildir — standart GPS ile de ekim yapabilirsiniz, sadece harita hassasiyeti dusuk olur.
Firmware guncellemesi yapmam gerekir mi?
Yeni ozellikler ve hata duzeltmeleri icin zaman zaman guncelleme onerilir. OTA (kablosuz) guncelleme ile tarlaya gitmeden yapabilirsiniz. Guncelleme sirasinda ekim yapmayin.

Hizli Referans Karti

Sahada ihtiyaciniz oldiginda hizlica bakabileceginiz bilgiler:

Ideal Degerler

Singulasyon: %95+
Bosluk (Miss): %3 altinda
Ciftleme: %3 altinda
GPS Uydu: 8+
WiFi RSSI: -70 dBm ve ustu
PID Hata: %5 altinda

Alarm Anlamlari

Kirmizi alarm: Sistem durdu, mudahale gerekli
Sari alarm: Uyari, ekim devam eder
Motor stall: Disk takilmis — temizleyin
PID sapma: Kalibrasyon onerilir
DRAM kritik: Otomatik onlem alinir

Hazir misiniz?

Simdi giris yapin ve sisteminizi kullanmaya baslayin.

Giris Yap 3D Makine Kasifi Canli Izleme